Nombre d'épisodes : 15
Maison de production : Tôei Animation
Date : 1987
Auteur : Masami Kurumada
Character Designer : Araki Shingo
Directeur Animation : Araki Shingo
Musiques : Seiji Yokoyama

A la fin de la série Asgard, Poséidon, après avoir passer l'anneau des Niebelungen au doigt de la princesse Ilda, décide de passer aux choses sérieuses et enlève Athéna. Et tandis que les chevaliers de bronze cherchent le moyen de rejoindre leur déesse, le Dieu des océans déclenche sur la Terre un véritable déluge dans le but de la noyer complètement sous les eaux. Athéna, après avoir repris connaissance, reconnait en Poséidon Julian Solo, dont le père fut autrefois ami avec Mr Kido. Poséidon lui propose alors de s'unir à lui et de prendre possession de la planète qu'il estime corrompue par les humains, mais la déesse refuse. Agacé, le dieu lui propose alors de l'enfermer dans le pilier centrale de son empire et d'y recevoir toute l'eau destinée aux hommes. Athéna, dans l'espoir d'accorder un répis aux humains, accepte. Dans le même laps de temps, les jeunes saints parviennent tant bien que mal à s'engouffrer dans le royaume sous-marin, notamment grâce à l'aide d'Ilda de Polaris et du vieux maître des Cinq Pics.

Après une rencontre pimentée avec Thétys, jeune Marinas du Dieu des mers, Seiya et ses compagnons font la connaissance d'un étrange guerrier, le Dragon des Mers, qui se révèle être un des sept Généraux de Poséidon. Thétys leur apprendra par la suite que la seule façon pour eux de sauver leur déesse est de détruire tour-à-tour les sept piliers qui soutiennent le Sanctuaire sous-marin, et défendus chacun par un Général. Ce n'est qu'après être parvenu à ce miracle qu'ils pourront espérer détruire l'ultime pilier, le Blade Winner, dans lequel se trouve emprisonnée Saori.

Au bout de nombreux et pénibles combats, nos héros découvriront que Poséidon n'est finalement pas le véritable investigateur de cette guerre. C'est ainsi que nous ferons la connaissance de Kanon des Gémeaux, frère jumeau de Saga, et que nous apprendrons qu'après avoir été enfermé par son frère au Cap Sounion, le jeune homme délivra l'âme de l'empereur des mers, s'empara de l'armure du Dragon des Mers, et manipula le Dieu qui s'était rendormi dans le corps de Julian Solo encore enfant.

Seiya, après avoir endossé l'armure d'or du Sagittaire, finira cependant par délivrer Athéna, aidé pour cela par ses compagnons, de l'âme de Camus qui confiera l'armure du verseau à son disciple et du vieux maître qui confiera celle de la balance à Shiryu. Athéna parviendra alors à renfermer l'âme de Poséidon dans son urne sacrée.